El sendero fue fundado en 2007 por dos entusiastas del senderismo, Maoz Inon, un empresario judío israelí que ha establecido albergues y casas de huéspedes en Israel, y David Landis, un especialista en senderismo cristiano estadounidense. La señalización real del sendero tuvo lugar en 2008. Actualmente es gestionado y promovido en gran medida por el trabajo de voluntarios, y es un proyecto sin fines de lucro.
El sendero es público y gratuito para cualquier persona que quiera caminar y acampar a lo largo de su recorrido. El Sendero de Jesús está marcado con un resplandor de tres rayas pintadas en las rocas a lo largo del camino (blanco, naranja y blanco). Cuando partes del Sendero de Jesús se combinan con otros senderos (como el Sendero Nacional de Israel), se agrega un círculo naranja adicional al marcador del sendero anterior. Todas las marcas de la pista fue completado por el público en Israel Senderos Comité (ITC) que trabaja en conjunto con la Sociedad para la Protección de la Naturaleza en Israel (SPNI). El mantenimiento y la limpieza de senderos ha sido un esfuerzo combinado de organizaciones internacionales, nacionales y locales, incluyendo JNF-KKL (El Fondo Nacional Judío), la Posada Fauzi Azar en Nazaret, escuelas de aldeas y voluntarios internacionales.
La referencia bíblica para el Sendero de Jesús se basa en un versículo del Evangelio del Nuevo Testamento de Mateo en el que al comienzo del ministerio público de Jesús se describe que se mudó de su ciudad natal de Nazaret, ubicada en las colinas de Galilea, a Capernaum, que era un pueblo de pescadores junto al lago en el mar de Galilea, donde se describe a Jesús como reuniendo a sus primeros discípulos. El relato también está relacionado en los otros dos evangelios sinópticos de Marcos y Lucas. La referencia en el Evangelio de Mateo dice: «Dejando Nazaret, se fue a vivir a Capernaúm, que estaba junto al lago.»(Mateo 4: 13).
Según los Evangelios, Cafarnaúm se convirtió en la base del ministerio de Jesús: «Y entrando en una barca, cruzó y llegó a su propia ciudad .»(Mateo 9:1); también: «Y cuando regresó a Capernaúm después de algunos días, se informó que estaba en casa.»(Marcos 2, 1).
En la página oficial del Sendero de Jesús, Maoz Inon y David Landis explican la filosofía del Sendero de Jesús: «Esperamos que los viajeros de diversos orígenes religiosos y étnicos obtengan una nueva comprensión de la vida de Jesús a través de la gente y la tierra que moldearon su contexto histórico a lo largo del Sendero de Jesús. Hoy en día, los encuentros en el camino todavía sirven como oportunidades para extender y recibir hospitalidad con diversos grupos de personas. Los viajeros modernos pueden practicar vivir de manera sencilla y viajar livianos, obteniendo sabiduría de las palabras del espíritu de Jesús de Marcos 6:8-9: «No tomen nada para el viaje, excepto un bastón, ni pan, ni bolsa, ni dinero en sus cinturones. Use sandalias, pero no una túnica extra.»
El Sendero de Jesús fue diseñado en la tradición de rutas de senderismo de peregrinación en todo el mundo, como el Camino de Santiago de Compostela en el norte de España y el Sendero de San Pablo en Turquía. La práctica medieval de la peregrinación religiosa ha visto un resurgimiento en los últimos años, con casi 200.000 excursionistas por año en el Camino de Santiago en la primera década del siglo XXI.