Exercice au sol, épreuve de gymnastique au cours de laquelle des mouvements sont effectués sur le sol dans une zone de 12 mètres (40 pieds) carrés. Cette zone est recouverte d’un certain type de tissu ou de tapis, généralement avec un peu d’amorti. Aucun autre appareil n’est utilisé. Les routines des hommes durent de 50 à 70 secondes. Le type d’exercice requis est une série de mouvements combinant des éléments de flexibilité, de force, de sauts, de maintien des poses et d’équilibre, ainsi que d’autres manœuvres. Toute la routine doit être effectuée avec rythme et harmonie, et le gymnaste doit se déplacer dans des directions différentes, en utilisant une grande partie de la zone allouée.
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L’exercice commence et se termine généralement par une série de mouvements de culbutage, tels qu’un ressort à main ou une roue de chariot avec un demi-tour (arrondi), en continuant avec des ressorts à main et des sauts périlleux (en l’air), en arrière ou en avant. Entre le début et l’arrivée, les équilibres sont maintenus sur une jambe, les mains sont obtenues en plaçant les mains sur le sol et en donnant des coups de pied en position debout, et des mouvements ressemblant à du ballet, des mouvements de culbutage et des sauts sont interposés.
L’épreuve féminine est similaire à celle masculine, sauf qu’elle est jouée en musique et dure de 70 à 90 secondes. L’exercice au sol a été introduit comme sport de médaille olympique individuelle pour les hommes en 1936 et pour les femmes en 1952.