Après avoir passé un hiver piégé par les glaces dans l’actuelle baie d’Hudson, l’équipage affamé du Discovery se mutine contre son capitaine, le navigateur anglais Henry Hudson, et le met à la dérive, son fils adolescent et sept partisans dans un petit bateau ouvert. Hudson et les huit autres n’ont jamais été revus.
Deux ans plus tôt, en 1609, Hudson a navigué vers les Amériques pour trouver un passage du nord-ouest vers l’Asie après avoir échoué à plusieurs reprises dans ses efforts pour trouver un passage de l’océan nord-est. Explorant la côte nord-américaine, il entra dans les baies actuelles de Chesapeake, du Delaware et de New York, puis devint le premier Européen à remonter ce qu’on appelle maintenant le fleuve Hudson. Son voyage, financé par les Hollandais, est à la base des revendications ultérieures de la Hollande sur la région.
Sa quatrième expédition, financée par des aventuriers anglais, part de Londres le 17 avril 1610. De retour à travers l’Atlantique, Hudson reprit ses efforts pour trouver le passage du Nord-Ouest. Entre le Groenland et le Labrador, il entra dans l’actuel détroit d’Hudson et atteignit la baie d’Hudson. Après trois mois d’exploration, la découverte a été capturée trop loin de la mer lorsque l’hiver s’est installé, et en novembre, les hommes de Hudson ont été forcés de la transporter à terre et d’installer un camp d’hiver. Manquant de nourriture ou de vivres, l’expédition a beaucoup souffert du froid extrême. Beaucoup de membres de l’équipage ont tenu Hudson responsable de leur malheur et, le 22 juin 1611, à l’approche de l’été, ils se sont mutinés contre lui. Le Discovery est ensuite retourné en Angleterre et son équipage a été arrêté pour la mutinerie. Bien qu’Henry Hudson n’ait jamais été revu, ses découvertes ont permis à l’Angleterre de revendiquer la riche région de la baie d’Hudson.