Le 29 septembre 1978, Singleton a recueilli Mary Vincent, 15 ans, de Las Vegas, alors qu’elle faisait de l’auto-stop à Berkeley, en Californie. Il l’a assommée avec un marteau, a passé toute la nuit à la violer et l’a torturée en lui sectionnant les deux avant-bras avec une hachette. Singleton a pensé qu’elle était morte ou proche de la mort, et il l’a jetée d’une falaise de 30 pieds sur l’Interstate-5 près de Del Puerto Canyon, en Californie, la laissant nue et saignante. Elle a atténué le saignement de ses avant-bras en les poussant dans la boue, et la boue a supprimé son saignement pendant qu’elle parvenait à se relever de la falaise. Elle a marché sur trois kilomètres, nue, couverte de sang et sans bras, avant de trouver et d’alerter un couple de passage, qui l’a emmenée à l’hôpital. Au moment de l’arrestation de Singleton, Vincent portait des prothèses.
Six mois après l’agression, Vincent a fait face à Singleton lors de son procès, où son témoignage a aidé à le condamner. Singleton a été condamné à 14 ans de prison, le maximum autorisé par la loi en Californie à l’époque. Le président du tribunal a déclaré : » Si j’avais le pouvoir, je l’enverrais en prison pour le reste de sa vie naturelle. »
Alors que Vincent a remporté un jugement civil de 2,56 millions de dollars contre Singleton, elle n’a pas pu le récupérer lorsque Singleton a révélé qu’il était au chômage, en mauvaise santé et qu’il n’avait que 200 dollars d’économies.
En plus des aspects particulièrement horribles et insensibles du crime, l’affaire est devenue encore plus notoire après que Singleton a été libéré sur parole après avoir purgé seulement huit ans de prison. Il a pu réduire son temps grâce à son bon comportement et à son travail d’assistant d’enseignement dans une classe de prison. Singleton a été libéré sur parole dans le comté de Contra Costa, en Californie, mais aucune ville n’acceptait sa présence, il a donc dû vivre dans une roulotte sur le terrain de la prison de San Quentin jusqu’à la fin de sa libération conditionnelle un an plus tard.
Selon le magazine Time, « alors que les autorités tentaient de l’installer dans une ville de la région de la baie après l’autre, des foules en colère et le chapitre des Anges gardiens de Tampa menèrent des manifestations, crièrent, firent du piquetage et finalement l’emportèrent. »À Rodeo, à environ 25 miles au nord-est de San Francisco, une foule d’environ 500 manifestants locaux se sont levés en armes et ont forcé les officiers à le déplacer sous garde armée depuis une chambre d’hôtel. Les autorités ont essayé de le loger en face de l’hôtel de ville de Concord, mais cela a été accueilli par des protestations et a échoué aussi. Il a été retiré d’un appartement dans le comté de Contra Costa avec un gilet pare-balles après que 400 résidents ont encerclé le bâtiment pour protester contre la décision de le placer là de manière permanente. Le gouverneur George Deukmejian a ordonné que Singleton soit placé dans une remorque sur le terrain de San Quentin pour la durée de sa libération conditionnelle d’un an.
L’indignation suscitée par cette peine a abouti à une législation, soutenue par Mary Vincent, qui empêche la libération anticipée des délinquants qui ont commis un crime dans lequel la torture est utilisée: en 1987, la libération conditionnelle de Singleton a conduit à l’adoption du « Singleton bill » de Californie, passible d’une peine de 25 ans à la perpétuité. (Harrower, 1998). La clémence du système juridique a choqué et indigné beaucoup. Un journaliste qui l’a interviewé a fait remarquer : » Ce qui m’a le plus surpris, cependant, ce n’était pas sa phrase. C’est que Larry Singleton avait tellement travaillé ses crimes dans son esprit qu’ils ne justifiaient aucune punition. »Juste avant la fin de la libération conditionnelle de Singleton, Donald Stahl, le procureur du comté de Stanislaus au procès de Singleton, a déclaré: « Je pense que, s’il y a quelque chose, il est pire maintenant. Il n’a pas pris ses responsabilités. Il vit dans un pays imaginaire bizarre et s’acquitte chaque jour. Il n’accepte pas sa culpabilité et ne se résoudra pas à ne plus jamais le faire. »