utveckling
1830 designade Sir Goldworthy Gurney i Storbritannien en stor diligens driven av en ångmotor som kan ha varit den första motordrivna bussen. År 1895 byggdes en åtta passagerare omnibus, driven av en fyrhästars encylindrig motor, i Tyskland. Tidiga bussar i USA drivs av sightseeingföretag i New York City. En typ av dessa öppna fordon byggda av Mack Trucks, Inc., 1900 hade en nominell sittplatser på 20 med en fyrcylindrig bensinmotor som utvecklade 40 hästkrafter vid gatuhastigheter på upp till 32 km (20 miles) per timme.
Mack Trucks historiska Museum
fram till 1920-talet var bussens tekniska historia den för lastbilen, eftersom den tidiga bussen bestod av en busskropp monterad på ett lastbilschassi. Majoriteten av dagens skolbussar görs på detta sätt. 1921 tillverkades det första fordonet med ett chassi speciellt utformat för busstrafik i USA av Fageol Safety Coach Company i Oakland, Kalifornien. Den breddade och förlängda ramen var 30 cm (12 tum) lägre än en lastbilsram. 1926 utvecklade Fageol den första integrerade rambussen, med dubbla motorer monterade mittfartyg under golvet. Den integrerade ramen utnyttjade taket, golvet och sidorna av bussen som konstruktionselement.
andra tidiga busstillverkare var Mack och Yellow Truck & Coach i USA, som båda byggde bensinelektriska modeller. I dessa bussar körde en bensinmotor en likströmsgenerator, och generatorns utgång gav elkraft för drivmotorerna på bakhjulen. I 1928 transkontinentala busstrafik inleddes i USA. 1931 introducerades den första bakre motorn i en integrerad rambuss. Tvåtaktscykeldieselmotorer användes först i bussar 1938 och finns fortfarande i de flesta stads-och intercity-modeller.
luftsuspensioner introducerades 1953 och fortsätter att användas på bussmodeller med integrerad ram. De består av flera tunga gummibälgar eller luftfjädrar monterade vid varje axel. Luftfjädrarna levereras med luft från en behållare där trycket hålls vid ca 690 kilopascals (100 pund per kvadrattum). En fördel med denna typ av upphängning är att när lasten ökar eller minskar förblir fordonets nivå och höjd konstant. Detta uppnås genom ventiler som ökar trycket i luftfjädern. Det ökade enhetstrycket multiplicerat med ett nästan konstant område ger en större lastkapacitet.
till skillnad från bladfjädern men som spiralfjädern kan luftfjädern motstå endast vertikala krafter. Följaktligen måste broms-och kurvkrafter absorberas av radiestänger. Dessa är uppsättningar länkar eller armar med ena änden fäst vid axelhuset och den andra änden fogad för att fästa vid kroppen.