en tidigare byggnad på platsen var Royal Palace of Hatfield. Endast en del av detta finns fortfarande en kort bit från det nuvarande huset. Det palatset var barndomshem och favoritresidens för drottning Elizabeth I. byggdes 1497 av ärkebiskopen av Canterbury (tidigare biskop av Ely), kung Henry VII: s minister, John Cardinal Morton, det bestod av fyra vingar på ett torg som omger en central innergård. Slottet beslagtogs av Henry VIII med andra kyrkliga egenskaper. Den närliggande församlingskyrkan St Etheldreda ’ s i Old Hatfield tjänade en gång Biskopspalatset och byn.
Henry VIIIs barn, kung Edward VI och den framtida drottningen Elizabeth I, tillbringade sin ungdom på Hatfield Palace. Hans äldsta dotter, som senare regerade som drottning Mary i, bodde där mellan 1533 och 1536, när hon skickades för att vänta på den dåvarande prinsessan Elizabeth som straff för att vägra att erkänna Henrys äktenskap med Anne Boleyn och hans religiösa reforms.In 1548, när hon bara var 15 år gammal, var Elizabeth misstänkt för att ha olagligt gått med på att gifta sig med Thomas Seymour. Huset och hennes tjänare greps av Edward VI: s agent, Robert Tyrwhit, och hon förhördes där. Hon försvarade framgångsrikt sitt beteende med vitt och trots. Seymour avrättades 1549 för många andra brott mot kronan. Efter hennes två månaders fängelse i Tower Of London av sin syster, drottning Mary, återvände Elizabeth till Hatfield. Drottningen Elizabeth Oak på grund av gården sägs vara den plats där Elizabeth fick veta att hon var drottning efter Marias död, men anses osannolikt som Mary dog i November. I November 1558 höll Elizabeth sitt första statsråd i Stora Salen.
Hatfield House är en populär turistattraktion eftersom den har så många föremål associerade med drottning Elizabeth I, inklusive handskar och ett par sidenstrumpor som tros ha varit de första i England. Biblioteket visar en 22 fot (6,7 m) lång upplyst pergamentrulle som visar drottningens stamtavla med förfäder tillbaka till Adam och Eva. Marmorhallen rymmer Elizabeths ”Regnbågsporträtt”.
Elizabeths efterträdare, King James I, tyckte inte om palatset och gav det till hans och Elizabeths chefsminister, Robert Cecil, 1st Earl of Salisbury, 1607 i utbyte mot Theobalds Palace, som var Cecils familjehem på den nuvarande platsen för Cedars Park, Broxbourne. Cecil, som gillade att bygga, rev ner tre vingar av Kungliga slottet (baksidan och sidorna av torget) 1608 och använde tegelstenarna för att bygga den nuvarande strukturen. Den rikt snidade stora trappan i trä och det sällsynta glasmålningsfönstret i det privata kapellet är bland husets ursprungliga Jacobean-funktioner. Cecil anställde Robert Lemynge för att övervaka konstruktionen, med input från royal surveyor Simon Basiloch Inigo Jones som besökte i oktober 1609.
Cecils ättling, Robert Arthur Talbot Gascoyne-Cecil, 3: e markis av Salisbury, var tre gånger premiärminister under de avslutande åren av Drottning Victorias regeringstid. Staden Salisbury, Rhodesia (nu Harare, Zimbabwe) grundades på sin tid och namngavs efter honom. Han är också känd för att ofta sätta medlemmar av hans familj i regeringen medan premiärminister. Eftersom hans förnamn var Robert sägs denna vana ibland ha gett upphov till det populära uttrycket ’Bob’ s your uncle ’(betyder ungefär’det är okej, allt kommer säkert att lossna’).
under andra världskriget var Hatfield House platsen för den första civila Vidarebosättningsenheten och fungerade som huvudkontor för systemet. CRUs skapades för att hjälpa repatrierade Brittiska krigsfångar övergång tillbaka till det civila livet och lyxig miljö Hatfield ansågs mycket fördelaktigt för dessa män. Den 12 juli 1945 besökte kungen och drottningen CRU i Hatfield, vilket genererade betydande nyhetsdekning.