huvudskillnaden mellan de två huvudgrupperna av dinosaurier är i bäckens konfiguration. Det var främst på denna distinktion som den engelska biologen H. G. Seeley etablerade de två dinosauriska ordningarna och namngav dem Saurischia (”ödla höfter”) och Ornithischia (”fågel höfter”) 1887; denna differentiering upprätthålls fortfarande.
Encyklopedi Av Brasilien, Inc.
som i alla fyrbenta djur var det dinosauriska bäckenet en parad struktur bestående av tre separata ben på varje sida som fästes vid ryggradens sakrum. Ilium fästes vid ryggraden, och pubis och ischium var under och bildade en robust benplatta. I mitten av varje platta var en djup kopp-höftuttaget (acetabulum). Höftuttaget vänd utåt och var öppet i centrum för artikulering av lårbenet. De kombinerade saurischian bäckenbenen presenterade en triangulär kontur sett från sidan, med pubis som sträcker sig ner och framåt och ischium skjuter ner och bakåt från höftuttaget. Den massiva ilium bildade en djup vertikal benplatta till vilken bäckens, bakbenets och svansens muskler fästes. Pubis hade en kraftig axel, som vanligtvis slutade i en uttalad expansion eller bootlike struktur (förmodligen för muskelfästning) som solidt gick med i sin motsatta kompis. Ischium var något mindre robust än pubis, men det gick också med sin kompis längs en mittlinje. Det fanns mindre variationer i denna struktur mellan de olika saurischiansna.
Encyklopedi Brasilian, Inc.
Encyklopedi Brasilian, Inc.
det ornitischiska bäckenet konstruerades av samma tre ben på vardera sidan av sakralkotorna, till vilka de fästes. Bäckens sidoprofil var helt annorlunda än saurischians, som hade ett långt men lågt iliacblad ovanför höftuttaget och en modifierad ischium-pubis-struktur nedan. Här förlängdes det långa, tunna ischiumet bakåt och något nedåt från höftuttaget. I de mest primitiva, eller basala, ornithischians, pubis hade en måttligt lång främre blad, men detta reducerades i senare ornithischians. Bakom det sträckte sig ut i en lång, tunn postpubisk process som ligger under och nära parallellt med ischium. Den resulterande konfigurationen liknade ytligt den hos fåglar, vars pubis är en tunn process som sträcker sig bakåt under det större ischiumet. Dessa anatomiska olikheter tros återspegla viktiga skillnader i muskelarrangemang i höfterna och bakbenen i dessa två order. De mjuka delarna av dessa dinosaurier är emellertid inte tillräckligt väl förstådda för att avslöja någon funktionell eller fysiologisk grund för skillnaderna. Andra markerade olikheter mellan saurischians och ornithischians finns i deras käkar och tänder, deras lemmar, och särskilt deras skallar. Detaljer om dessa skillnader ges i följande diskussioner om de stora dinosauriegrupperna.
klassificeringen visar hur grupperna är indelade. Denna klassificering är baserad på deras relationer till varandra, så långt de är kända. Fossila rester är ofta svåra att tolka, särskilt när endast ett fåtal fragmentariska exemplar av en typ har hittats. Det finns ingen allmänt accepterad klassificering av dinosaurier. Ibland har till exempel Sauropodomorpha delats in i mer eller färre lägre kategorier (t.ex. familjer, underfamiljer), och underordningen Theropoda har delats in i två infraordningar, Carnosauria och Coelurosauria. I allt högre grad har taxonomer övergivit de traditionella linneanska leden av familj, ordning och så vidare eftersom de är besvärliga och inte jämförbara mellan olika typer av organismer. Istället används namnen på grupperna ensamma utan att ange en kategori. I allmänhet visar en fylogeni såsom det medföljande diagrammet tydligt vilka grupper som är inordnade under andra. Dessutom kan ord med liknande rötter men olika ändringar indikera mer eller mindre inkluderande grupper. Ornithomimosauria betecknar till exempel en mer inkluderande grupp än Ornithomimidae. Eftersom resultaten av olika fylogenetiska analyser varierar mellan forskare och kommer att fortsätta att förändras när nya prover och taxa upptäcks, kan klassificeringen förväntas förändras i enlighet därmed. Detta är en normal del av vetenskaplig verksamhet och återspeglar fortsatt tillväxt av kunskap och omvärdering av nuvarande förståelse.
Saurischia
Saurischians är kända från exemplar som sträcker sig från den sena Trias till nutid, eftersom, som kommer att ses, fåglar är högt härledda saurischian dinosaurier. Två tydligt olika grupper ingår traditionellt i saurischiansna-Sauropodomorpha (växtätande sauropoder och prosauropoder) och Theropoda (köttätande dinosaurier). Dessa grupper placeras tillsammans på grundval av en serie funktioner som de delar unikt. Dessa inkluderar långsträckta bakre ryggkotor, tillbehörsartiklar på bagageutrymmet och en hand som är nästan hälften så lång som resten av armen (eller längre). Dessutom är handens andra finger (inte den tredje, som hos andra djur) alltid den längsta; tummen bärs på ett kort metakarpalben som är förskjutet vid sin bortre ände, så att tummen avviker något från de andra fingrarna. Den första leden i tummen, som bär en robust klo, är längre än någon annan led i handen.