(CNN) från när det första fartyget transporterade afrikaner till Virginia i början av 1600-talet fram till 1865, då den 13: e ändringen officiellt ratificerades, blev miljontals människor förslavade.
och bland dessa miljoner var Harriet Tubman.
mer än ett dussin gånger i sitt liv offrade hon sin frihet att resa tillbaka till Maryland där hon hade rymt. Och genom att göra det ändrade hon kursen i amerikansk historia.
sedan 1990 firar USA sina prestationer den 10 mars-Harriet Tubman Day.
här är en tidslinje för ett anmärkningsvärt liv.
1820-1822: Tubmans berättelse börjar
även om det exakta datumet för hennes födelse är okänt, är historiker överens om att hennes berättelse börjar i Dorchester County, Maryland, omkring 1820-1822. Hennes föräldrar, Ben Ross och Harriet Green, namngav henne Araminta.
hon var ett av nio barn födda i slaveri, men de flesta av hennes syskon såldes till avlägsna plantager. Tubman bytte namn mer än 20 år senare till ära för sin mamma.
1833-1836: Tubmans tonår
medan hon i tidiga tonåren blev Tubmans kamp för rättvisa uppenbar. Hon tog ett slag mot huvudet och blev nästan dödad när hon gick mellan en slav som lämnade ett fält utan tillstånd och en övervakare, enligt History.com.
Tubman fortsatte att ha anfall och svår huvudvärk under hela sitt liv på grund av den grymma skadan.
1844: Tubmans första äktenskap
Harriet gifte sig med John Tubman, en fri afroamerikan, 1844. Lite är känt om hur de två träffades, men det var inte ovanligt att ett fritt och förslavat par gifte sig. Ungefär hälften av den afroamerikanska befolkningen på den östra stranden av Maryland var fri vid den tiden, enligt biografi.
Tubman adopterade sin mans efternamn och sin mors förnamn, vilket betyder att hon nu kallades Harriet Tubman. Hon och hennes man separerade år senare när han vägrade att gå med i hennes flykt.
1849: Tubmans flykt
Tubman och hennes två bröder bestämde sig för att fly från plantagen och åka till Pennsylvania 1849, när deras ägare gick bort och de fruktade att de skulle säljas. Hennes bröder blev rädda och vände sig tillbaka.
Tubman anlände säkert till Philadelphia, även om $100 erbjöds för hennes fångst, enligt National Park Service. ”Jag hade korsat linjen. Jag var fri; men det fanns ingen som välkomnade mig till frihetens land. Jag var en främling i ett främmande land, ” hon skulle senare säga.
1850-1860: tunnelbanan
Tubman var aldrig nöjd med att vara fri om inte alla andra var det också. Hon lovade att återvända till plantagen och föra sin familj och vänner till frihet. Och under de kommande 10 åren gjorde hon mer än ett dussin resor till Maryland för att befria slavar, enligt National Park Service.
hon gjorde sin första resa tillbaka 1850, när hon upptäckte att hennes systerdotter, Kessiah, skulle auktioneras ut. Först kom hon med en plan med Kessiahs man, en fri man. Sedan ledde hon dem genom tunnelbanan, ett hemligt nätverk av rutter och säkra hus, efter att han köpte sin familj på auktionen, enligt biografi.
Tubman använde de färdigheter hon lärde sig när hon observerade stjärnorna och arbetade i fälten och skogen för att vägleda människor till frihet. Hon gav också instruktioner till slavar som så småningom hittade sig till frihet. Hon hävdade senare att hon aldrig förlorat en passagerare på tunnelbanan.
och när kongressen passerade Fugitive Slave Act från 1850, som gjorde det möjligt för myndigheter i icke-slavstater att fånga och återvända rymda slavar till sina ägare, hjälpte Tubman att omdirigera tunnelbanan till Kanada.
hon tog sin sista resa till Maryland 1860. Medan vissa säger att Tubman räddade 300 personer under sina resor, sätter Harriet Tubman Underground Railroad Byway numret närmare 70.
1859: Tubmans första hem
Tubman köpte sin första mark i Auburn, New York, från sen William H. Seward 1859. Hon tillbringade resten av sitt liv där, säger National Park Service.
hon välkomnade sina vänner och familj att stanna hos henne medan de bosatte sig i frihet.
1860 – 1865: inbördeskriget
under inbördeskriget tjänade hon som spion, scout, Sjuksköterska och kock i US Army. I ett uppdrag med överste James Montgomery hjälpte hon militären att rädda mer än 700 förslavade människor under combahee River raid i South Carolina.
många av dessa människor gick med i Union army, säger National Park Service.
1869: Tubmans andra äktenskap
Tubman gifte sig med Nelson Davis, en inbördeskrigsveteran, 1869 och de två adopterade så småningom en flicka som heter Gertie, enligt Harriet Tubman Historical Society.
1890-talet: kvinnorörelsen
på 1890-talet blev Tubman mer involverad i kvinnors rösträtt. Hon talade vid evenemang och arbetade med Susan B. Anthony, historien säger.
1913: Tubmans död
Tubman dog den 10 mars 1913 i Auburn, New York. Det är anledningen till att USA firar sina prestationer den här dagen. Innan hennes död genomgick hon hjärnkirurgi på grund av huvudskadorna som hon fick tidigt i sitt liv.
vänner och familj begravde Tubman med militära utmärkelser på Fort Hill Cemetery i Auburn, säger National Park Service.
hon kommer för alltid att bli känd som en amerikansk hjälte. Så mycket att den tidigare Treasury Secretary Jack Lew tillkännagav en plan för att omforma $20-räkningen i 2016 och flytta President Andrew Jackson till baksidan, vilket gör plats för Tubman.
men i 2019 sade finansminister Steven Mnuchin att hans beslut att fördröja införandet av en planerad $20-proposition var teknisk, inte politiskt motiverad.