David Walker, (s. 1796/97?, Wilmington, Pohjois—Carolina, Yhdysvallat-kuoli 6. elokuuta 1830, Boston, Massachusetts), afroamerikkalainen abolitionisti, jonka pamfletti Appeal…to the Colored Citizens of the World… (1829), jossa orjuutettuja kehotettiin taistelemaan vapautensa puolesta, oli yksi radikaaleimmista orjuuden vastaisen liikkeen asiakirjoista.
Orjuutetusta Isästä ja vapaasta äidistä syntynyt Walker kasvoi vapaana, hankki koulutuksen ja matkusteli ympäri maata asettuen Bostoniin. Siellä hän osallistui lakkauttamisliikkeeseen ja oli usein mukana julkaisemassa Freedom ’ s Journal-lehteä, joka oli antislavery weekly. Joskus 1820-luvulla hän avasi Käytettyjen vaatteiden myymälä Boston waterfront. Tämän liiketoiminnan kautta hän saattoi ostaa vaihtokaupassa merimiehiltä otettuja vaatteita juotavaksi ja myydä ne sitten edelleen merimiehille, jotka olivat lähdössä matkaan. Näiden vaatteiden runsaisiin taskuihin hän kätki jäljennökset vetoomuksestaan, jonka hän päätteli päätyvän etelän satamiin ja kulkevan muiden käytettyjen vaatteiden myyjien käsissä, jotka tietäisivät, mitä niillä pitäisi tehdä. Hän käytti sympaattisia mustia merimiehiä myös suoraan lehtisten levittämiseen.
kun salakuljetettuja pamfletteja alkoi ilmestyä etelässä, valtiot reagoivat lakiin, joka kielsi abolitionistisen kirjallisuuden levittämisen ja kielsi orjuutettuja opettelemasta lukemaan ja kirjoittamaan. Varoitettuaan henkensä olevan vaarassa Walker kieltäytyi pakenemasta Kanadaan. Hänen ruumiinsa löydettiin pian tämän jälkeen kauppansa läheltä, ja monet uskoivat hänen tulleen myrkytetyksi. (Virallisten tietojen mukaan hän kuitenkin kuoli tuberkuloosiin.)
Walkerin vetoomus orjakapinasta, joka julkaistiin laajalti uusintapainoksena hänen kuolemansa jälkeen, hyväksyttiin abolitionistien pienessä vähemmistössä, mutta useimmat orjuuden vastaiset johtajat ja vapaat Mustat torjuivat hänen tuolloin vaatimuksensa väkivaltaan.
Walkerin ainoa poika Edwin G. Walker valittiin Massachusettsin lainsäädäntöelimeen vuonna 1866.