David Walker, (nacido el 1796/97?, Wilmington, Carolina del Norte, EE.UU.-fallecido el 6 de agosto de 1830, Boston, Massachusetts), abolicionista afroamericano cuyo panfleto Appeal…to los Ciudadanos de Color del Mundo… (1829), instando a los esclavizados a luchar por su libertad, fue uno de los documentos más radicales del movimiento contra la esclavitud.
Nacido de un padre esclavizado y una madre libre, Walker creció libre, obtuvo una educación y viajó por todo el país, estableciéndose en Boston. Allí se involucró en el movimiento abolicionista y fue un colaborador frecuente de Freedom Journal, un semanario contra la esclavitud. En algún momento de la década de 1820 abrió una tienda de ropa de segunda mano en el paseo marítimo de Boston. A través de este negocio, podía comprar ropa tomada de marineros en trueque por bebida y luego revenderla a marineros a punto de embarcar. En los copiosos bolsillos de estas prendas, ocultó copias de su Apelación, que, según él, llegarían a los puertos del sur y pasarían por las manos de otros comerciantes de ropa usada que sabrían qué hacer con ellas. También utilizó marineros negros compasivos para distribuir panfletos directamente.
Cuando los panfletos de contrabando comenzaron a aparecer en el Sur, los estados reaccionaron con leyes que prohibían la circulación de literatura abolicionista y prohibían a las personas esclavizadas aprender a leer y escribir. Advertido de que su vida estaba en peligro, Walker se negó a huir a Canadá. Su cuerpo fue encontrado poco después cerca de su tienda, y muchos creyeron que había sido envenenado. (Sin embargo, los registros oficiales indican que murió de tuberculosis.)
El llamado de Walker a una rebelión de esclavos, ampliamente reimpreso después de su muerte, fue aceptado por una pequeña minoría de abolicionistas, pero la mayoría de los líderes antiesclavistas y negros libres rechazaron su llamado a la violencia en ese momento.
El único hijo de Walker, Edwin G. Walker, fue elegido para la legislatura de Massachusetts en 1866.