David Walker, (född 1796/97?, Wilmington, North Carolina, USA-död 6 augusti 1830, Boston, Massachusetts), Afroamerikansk avskaffande vars broschyr Appeal…to de färgade medborgarna i världen… (1829), som uppmanade förslavade människor att kämpa för sin frihet, var ett av de mest radikala dokumenten från antislaverirörelsen.
född av en förslavad far och en fri mamma växte Walker upp Fri, fick en utbildning och reste över hela landet och bosatte sig i Boston. Där blev han involverad i avskaffande rörelse och var en frekvent bidragsgivare till Freedom ’ s Journal, en antislavery weekly. Någon gång på 1820-talet öppnade han en begagnad klädaffär på Boston waterfront. Genom denna verksamhet kunde han köpa kläder som tagits från sjömän i byteshandel för dryck och sedan sälja dem till sjömän som skulle gå ombord. I de stora fickorna på dessa plagg dolde han kopior av sitt överklagande, som han resonerade skulle nå Södra hamnar och passera genom händerna på andra begagnade klädhandlare som skulle veta vad de skulle göra med dem. Han använde också sympatiska svarta sjömän för att distribuera broschyrer direkt.
när de smugglade broschyrerna började dyka upp i söder reagerade staterna med lagstiftning som förbjöd spridning av avskaffande litteratur och förbjöd förslavade personer att lära sig läsa och skriva. Varnade för att hans liv var i fara, vägrade Walker att fly till Kanada. Hans kropp hittades strax efteråt nära hans butik, och många trodde att han hade förgiftats. (Officiella register visar dock att han dog av tuberkulos.)
Walkers vädjan om ett slavuppror, allmänt omtryckt efter hans död, accepterades av en liten minoritet av avskaffande, men de flesta antislaveriledare och fria svarta avvisade hans uppmaning till våld vid den tiden.
Walkers enda son, Edwin G. Walker, valdes till Massachusetts lagstiftare 1866.