David Walker, (født 1796/97?, Wilmington, North Carolina, USA-død 6. August 1830, Boston, Massachusetts), Afroamerikansk abolisjonist hvis pamflet Appeal…to The Colored Citizens of The World… (1829), som oppfordret slaver til å kjempe for sin frihet, var et av de mest radikale dokumentene for antislavery-bevegelsen.
Født av en slave far og en fri mor, Walker vokste opp fri, fikk en utdannelse, og reiste over hele landet, slo seg ned I Boston. Der ble han involvert i avskaffelsesbevegelsen og var en hyppig bidragsyter Til Freedom ‘ S Journal, an antislavery weekly. En gang på 1820-tallet åpnet han en bruktklærbutikk på Boston waterfront. Gjennom denne virksomheten kunne han kjøpe klær tatt fra sjømenn i byttehandel for drikke og deretter videreselge dem til sjøfolk i ferd med å gå om bord. I de store lommene på disse klærne skjulte han kopier av Sin Appell, som han tenkte ville nå Sørlige havner og passere gjennom hendene på andre brukte klærforhandlere som ville vite hva de skulle gjøre med dem. Han brukte også sympatiske Svarte sjømenn til å distribuere brosjyrer direkte.
da de smuglede brosjyrene begynte å dukke opp I Sør, reagerte statene med lovgivning som forbød sirkulasjon av abolisjonistisk litteratur og forbød slaver å lære å lese og skrive. Advarte om at hans liv var i fare, Nektet Walker å flykte til Canada. Kroppen hans ble funnet like etterpå nær hans butikk, og mange trodde han hadde blitt forgiftet. (Offisielle rapporter indikerer imidlertid at han døde av tuberkulose.)
Walkers Appell for et slaveopprør, som ble bredt gjengitt etter Hans død, ble akseptert av en liten minoritet av abolisjonister, men de fleste antislaveriledere og frie Svarte avviste hans oppfordring til vold på den tiden.
Walkers eneste sønn, Edwin G. Walker, ble valgt til Massachusetts legislature i 1866.