David Walker, (né en 1796/97?, Wilmington, Caroline du Nord, États-Unis – décédé le 6 août 1830, Boston, Massachusetts), abolitionniste afro-américain dont le pamphlet Appeal…to les Citoyens de couleur du Monde… (1829), exhortant les esclaves à se battre pour leur liberté, était l’un des documents les plus radicaux du mouvement anti-esclavage.
Né d’un père asservi et d’une mère libre, Walker grandit libre, obtient une éducation et voyage à travers le pays, s’installant à Boston. Là, il s’impliqua dans le mouvement abolitionniste et collabora fréquemment au Freedom Journal, un hebdomadaire anti-esclavagiste. Dans les années 1820, il ouvre un magasin de vêtements d’occasion sur le front de mer de Boston. Grâce à cette entreprise, il pouvait acheter des vêtements pris à des marins en échange de boissons, puis les revendre à des marins sur le point d’embarquer. Dans les poches copieuses de ces vêtements, il cachait des copies de son Appel, qui, selon lui, arriveraient dans les ports du Sud et passeraient entre les mains d’autres marchands de vêtements usagés qui sauraient quoi en faire. Il utilisait également des marins noirs sympathiques pour distribuer directement des brochures.
Lorsque les pamphlets de contrebande ont commencé à paraître dans le Sud, les États ont réagi par une législation interdisant la circulation de la littérature abolitionniste et interdisant aux esclaves d’apprendre à lire et à écrire. Averti que sa vie était en danger, Walker refusa de s’enfuir au Canada. Son corps a été retrouvé peu après près de son magasin, et beaucoup ont cru qu’il avait été empoisonné. (Les documents officiels indiquent cependant qu’il est mort de tuberculose.)
L’appel de Walker pour une rébellion d’esclaves, largement réimprimé après sa mort, a été accepté par une petite minorité d’abolitionnistes, mais la plupart des dirigeants anti-esclavagistes et des Noirs libres ont rejeté son appel à la violence à l’époque.
Le fils unique de Walker, Edwin G. Walker, a été élu à la législature du Massachusetts en 1866.