lihakset voivat vain supistua ja vetää. Siksi nivelissä on oltava kaksi tai useampia lihaksia, jotka työskentelevät vastakkain.
kun ensimmäinen lihas supistuu, niin toinen lihas rentoutuu. Kun toinen lihas supistuu, niin ensimmäinen lihas rentoutuu. Tätä kutsutaan antagonistiseksi lihastoiminnaksi.
jotta tämä tapahtuisi, lihaksen toisen pään on oltava kiinteä, tätä kutsutaan alkulähteeksi. Kun lihas supistuu, sen toinen pää siirtyy kohti alkulähdettä.
liikkuvaa päätä kutsutaan insertioksi.
hyvä esimerkki tästä on olkavarsi, jossa ojentajat ja hauikset ovat olkaluun vastakkaisilla puolilla.
sekä ojentajien että hauisten alkulähteet ovat olkaluun yläosassa lähellä olkaniveltä.
hauiksen supistuessa alavarsi (värttinäluu ja kyynärluu) liikkuu ylös kohti olkapäätä. Ojentajat rentoutuvat, jotta tämä liike voi tapahtua.
hauis on ensisijainen liikuttaja tai agonisti, kun taas kolmiloikka on toissijainen liikuttaja tai antagonisti.
lihakset ovat jänteiden avulla kiinni luissa jommallakummalla puolella niveliä.
nämä ovat erittäin vahvoja sidekudoksen taipuisia naruja, jotka ulottuvat epimysiumista ja välittävät suuria määriä energiaa lihaksesta luuhun.
jänteiden päät ovat kiinni luun pinnassa.
lihassupistuksia on kolmenlaisia:
isometrinen – isometrisen supistumisen aikana lihas pysyy samanpituisena. Käsilläseisontaa tehdessä monet kehon lihakset supistuvat.
isokineettinen supistuminen tapahtuu, kun supistumisen nopeus pysyy vakiona koko liikkeen ajan. Esimerkki tästä on pyöräilyssä.Jalat liikkuvat suhteellisen vakionopeudella, joskin jalan käyttämät voimat muuttuvat kaupustelusyklin aikana.
isotoninen-isotoninen supistuminen voidaan jakaa kahteen tyyppiin:
- samankeskinen: lihas lyhenee supistuessaan.
- eksentrinen: lihas pitenee, mutta on edelleen jännittynyt.
urheilussa vaadittavien liikeratojen vuoksi niitä on hyvä osata kuvailla teknisesti:
koukistus: raajan kahden osan yhdistäminen-nivelen taivutus.
jatkoaika: liikkuvat kaksi osaa raajan poispäin toisistaan-suoristus on yhteinen.
sieppaus: raajojen siirtäminen poispäin kehon keskustasta.
adduktio: raajojen liikuttaminen kohti kehon keskustaa.
Circumduction: raajan liike nivelen ympärillä.